Surgio en Reino UnidoCuando hacia el año 1905, originalmente conocido como carreras de scramble, como el deporte creció en popularidad, las competiciones se hicieron conocidos internacionalmente como carreras de motocross, mediante la combinación de la palabra francesa "motocyclette", con “cross country”,en español ,motocicleta y "campo a traves". La primera carrera de motocross o scramble como lo llamaban tuvo lugar en Camberley, Surrey en 1924.Durante los años 30, este deporte obtuvo gran popularidad , especialmente en Gran Bretaña.La intensa competencia sobre terreno accidentado condujo a las mejoras técnicas en motocicletas. Las grandes marcas de moto,empezaron a crear suspensiones delanteras por los 30 ,orquillas y suspension trasera aparecieron en los 50,varios años antes de ser incorporado en la mayoría de las motos de calle para la producción.En los 60, los avances en la tecnología de los motores de dos tiempos significaba que el más pesado, motor de 4 tiempo.Motociclistas de Bélgica y Suecia empezaron a dominar las competencias durante este periodo. El motocross fue introducido en los Estados Unidos en 1966 cuando el campeón sueco,reto a los pilotos amercanos en Simi Valley,California.Ellos dominaron el evento colocando su peso ligero de dos tiempos en las primeras 6 posiciones. El motocross empezó a crecer en popularidad en los Estados Unidos durante este tiempo , que estimulo un gran crecimiento en el deporte.
A finales de 1960, las empresas de motocicletas japonesas comenzaron a desafiar las fábricas europeas por la supremacía en el mundo de motocross.Suzuki celebró el primer campeonato del mundo para una fábrica japonesa cuando ganaron con ella el campeonato 250cc . El primer evento de motocross bajo estadio se llevó a cabo en 1972 en el coliseo de Los Ángeles.En 1975, se introdujo un campeonato del mundo de 125 cc. Los pilotos europeos siguieron dominando el motocross a lo largo de la década de 1970, pero, por la década de 1980, los pilotos estadounidenses mejoraron su nivel y comenzaron a ganar competiciones internacionales.
Durante las décadas de los 70/80, la industria de motocicletas de Japón atravesó por un periodo de gran expansión tecnológica. Las motos de dos tiempos refrigeradas por aire de doble choque de suspensión trasera dieron paso a nuevas motos que tenían refregerancion liquida y estaban equipadas con una sola descarga de suspensión trasera. Para el año 2003, las leyes ambientales, que eran cada vez más estrictas en California, obligaron a algunos fabricantes a desarrollar tecnología favorable al medio ambiente que era de cuatro tiempos. Para el 2004, los principales productores habían comenzado a fabricar las máquinas de cuatro tiempos. Las empresas europeas también experimentaron un resurgimiento con Husqvarna, Husaberg y con Ktm ganadores de campeonatos del mundo con máquinas de cuatro tiempos.
El deporte comenzó a ir evolucionando y se dividió en diferentes disciplinas, tales como los eventos de estadio, a saber, el supercross y el arenacross,o estilo libre,realizadas en arenas bajo techo.
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